Projekat novog Unutrašnjeg magistralnog prstena koji će se prostirati od Topčiderskog tunela do tunela Šumice predstavljen je krajem 2016. godine. Ideja projekta podrazumeva izgradnju još jednog kružnog toka iznad autoputa, koji bi trebao da poveže Ulicu Grčića Milenka sa Zaplanjskom, nešto slično petljama koje su izgrađene kod novobeogradske arene.
Projekat obuhvata površinu od 50 hektara, a uključuje i novih 2,5 kilometara magistralnog prestena i prateće sisteme veza na ukrštanjima sa najvažnijim saobraćajnicama. Nakon završetka Topčiderskog tunela od Ulice dr Milutina Ivkovića, magistralni prsten će nastavljati vijaduktom iznad kružnog toka na Autokomandi ka Tabanovačkoj i Kumodraškoj ulici i dalje do ukrštanja sa autoputem. Kod odvajanja za Kumodrašku bi trebao da bude izgrađen prelaz sa podvožnjakom za vozila koja se kreću ka Autokomandi. Glavni pravac magistrale bi zatim nastavljao do ukrštanja sa autoputem.


Pored svega ovoga, planirano je i proširivanje petlje kod Dušanovačkog mosta, zatim proširivanje samog mosta i pristupnih saobraćajnica. Prošle godine je usvojeno idejno rešenje nakon čega se pristupilo izradi Plana detaljne regulacije za čitav prostor. Pripremu dokumentacije vodi Direkcija za građevinsko zemljište i izgradnju Beograda. Plan utvrđuje Urbanistički zavod Beograda, a projektan je firma CeS. TRA. Vrednost ovog projekta procenjena je na 130 miliona evra.